Был, по крайней мере один знаю.
В начале 1950-ых годов Артур Александр Сидней (Arthur Alexander Sidney) разработал революционный дизельный двигатель объемом 500 см3. Чтобы показать клиентам и инвесторам потенциал мотора Артур установил его в шасси мотоцикла Norton.
Двигатель производил 10-14 л. с. мощности при 4000 об/мин. Он заводился при помощи кик стартера, но в холодную погоду с запуском были серьёзные проблемы. Предельная скорость мотоцикла при использовании стандартной коробки передач Norton составляла примерно 80 км/ч.
Тяга у мотоцикла была отменная, но ускорение желало лучшего. Всего было построено четыре двигателя, но в итоге проект затерялся в истории, и сейчас никто не знает, что с ними произошло.
http://bikepost.ru/blog/diesel/22008/Mototsikl-SidВпрочем есть и серийные мотоциклы.. Армейский дизельный мотоцикл HDT
http://moto.ironhorse.ru/moto/410