чем отличается формат icq jar и icq jad?

Формат Jar - это само приложение. А формат Jad - это описание этого приложения! То есть Jad без Jar'а работать никак не будет!
Если у Вас телефон модели Самсунг, но Вам нужно закачать оба файла в телефон (и Jar, и Jad), если же у Вас телефон другой марки, то закачивать файл формата Jad - не обязательно.