Скажите пожалуйста, как звали осла Санчо Паса.

Похоже, всё-таки не было у ослика имени:
Затем Дон Кихот принялся раздобывать деньги: кое-что продал, кое-что заложил с большим для себя убытком и в конце концов собрал значительную сумму. Кроме того, он взял на время у одного из своих приятелей круглый щит и, починив, как мог, разбитый свой шлем, предуведомил оруженосца Санчо о дне и часе выезда, чтобы тот успел запастись всем необходимым, а главное, не забыл взять с собой дорожную суму. Санчо дал слово, что не забудет, но, сославшись на то, что он не мастак ходить пешком, объявил, что у него есть очень хороший осел и что он поедет на нем. Это обстоятельство слегка озадачило Дон Кихота: он перебирал в памяти, был ли у кого-нибудь из странствующих рыцарей такой оруженосец, который прибегал к ослиному способу передвижения, но так и не припомнил; однако в надежде, что ему не замедлит представиться случай отбить коня у первого же неучтивого рыцаря, который встретится ему на пути, и передать это куда более почтенное четвероногое во владение своему оруженосцу, он позволил Санчо Пансе взять осла.

В книге, однако, его переодически кличут "серым". А Санчо Пансо выдаёт такие эпитеты:
Ах ты, дитятко мое милое, у меня в дому рожденное, забава моих деток, утеха жены моей, зависть моих соседей, облегчение моей ноши и к тому же кормилец половины моей особы, ибо двадцать шесть мараведи, которые ты зарабатывал в день, составляли половинную долю того, что я тратил на ее прокорм!

Примечателен также такой факт:
Поодаль Санчо Панса держал под уздцы своего осла, под которым было написано:
Санчо Санкас.
То есть можно сказать, осёл носил имя и прозвища владельца. (Панса - по-испански - брюхо, санкас - тонкие ноги.)
http://lifespiral.livejournal.com/32487.html

Ну либо без имени, либо Руссион, но это по мультику.

Бабьеко