Как построить медиану, высоту треугольника с помощью циркуля?

Нужно использовать ключевые задачи на: 1)деление отрезка пополам и 2)построение прямой, перпендикулярной данной и проходящей
через точку, не лежащую на прямой (вершину тр-ка).