Думаю от бесплатных уроков в интернете толку будет мало. Вы не узнаете всех азов, и результат от этого будет минимальный. Лучше всего заниматься с инструктором, но эти занятия будут не бесплатными. Вот к примеру можете посмотреть цены на занятия йогой, в одной из студий в Москве
http://yogaroom.ru/pricelist/