Есть очень простая и с большой библиотекой программа 3D Home. Если хотите, пришлю Вам ссылку. Там для всех помещений библиотеки и мягкая мебель, и корпусная и кухни, санузлы и даже тренажеры. Картинка получается примерно такая:
Есть еще другая программа SketchAp, ее тоже в инете скачать бесплатно можно, там уже сам можешь любую мебель рисовать, масштабировать, очень много текстур. Картинка получается вот такая: