как вывести плесень с детской коляски?

На мусорку её!

Ну, во-первых её нужно замочить на дне океана на 30 дней, затем попробуйте протереть её скипидаром с водкой. И обязательно натереть капустными кочерыжками. Если выдержите запах, то можете использовать эту коляску.

От черной плесени ребенок заболеет астмой.

Это практически не возможно, но попробуйте обратится в химчистку http://strollerspa.ru/