Такое слово есть только в лексиконе ГИБДДшников, в литературном русском языке такого слова нет. Допустимо - поезжай (те) или словосочетание МОЖЕТЕ ЕХАТЬ (безличное обращение).
есть, т.к. оно употребляется большим кол-вом носителей. А то, что вам пишут в "учебниках русского языка" или словарях - это всё попытка навязать вам искусственно созданный московский язык, на котором в той же Сибири или Дальнем Востоке никогда не говорили и родным он для них не является, а слова ихний, егонный, ложить, едь, ехай - всё это относится именно к сибирским или замосковским диалектизмам, то бишь - эти слова являются частью лексики русского языка, пусть и псевдолингвистами эти слова считаются "неправильными", однако: если слово употребительно - значит оно существует в языке, отсутствие этого слова в словаре означает лишь то, что словарь ваш - полная туфта, и он не обхватывает весь многогранный русский язык, а лишь старается вам навязать искусственную московскую норму