опасны ли простые сороконожки? Хоть они и меньше чем сколопендры,но оч похожи! Кого-нибудь кусали сороконожки?

Под простыми сороконожками Вы, видимо, понимаете домашнюю мухоловку (Scutigera coleoptrata). Есть ещё многоножки-костянки, но они в домах встречаются довольно редко. Поправлю Игоря Петрова - это не насекомые. Они относятся к отдельному классу многоножки (Myriapoda)
Они не опасны, силы их ногочелюстей недостаточны, чтобы прокусить кожу. И в уши они, конечно, не залезают.
Может быть от них одна неприяность - если у Вас чувствительная кожа и по Вам пробежала такая многоножка то останется небольшое раздражение в виде красных точек.