Предлагаю провести расследование и дедуктивным методом установим из какой крупы варили Мишкину кашу?

В рассказе Н. Носова "Мишкина каша" действительно не упоминается сорт крупы.
Дата опубликования рассказа - 1938 г. , исходя из чего можно сделать вывод о том, что каша была явно не из рисовой крупы. Она в России была распространена значительно позднее.
Остается - перловая, пшенная, гречневая и манная крупы.
Начнем с манной крупы - ее давали грудничкам, а также детям дошкольного и младшего школьного возраста. Наши герои вышли за рамки этого "детского" периода развития. Таким образом, вычеркиваем манку.
Итак, перловая, гречневая или пшенная.
Перловка использовалась в России, как правило, в армии; греча - диетическое блюдо. Остается пшено.
Я голосую за пшенную кашу.
Кстати, в цветных иллюстрациях к рассказу Носова "Мишкина каша" - изображена кастрюля с крупой желтого цвета.