можно ли продлить регистрацию иностранным гражданам не выезжая из страны?

Срок временного пребывания может быть продлен в случаях предусмотренных нормативно-правовыми актами РФ
В частности Законом о правовом положении иностранных граждан в РФ,

5. Срок временного пребывания в Российской Федерации иностранного гражданина, прибывшего в Российскую Федерацию в порядке, не требующем получения визы, и заключившего трудовой договор или гражданско-правовой договор на выполнение работ (оказание услуг) с соблюдением требований настоящего Федерального закона, продлевается на срок действия заключенного договора, но не более чем на один год, исчисляемый со дня въезда иностранного гражданина в Российскую Федерацию. Решение о продлении срока временного пребывания иностранного гражданина в Российской Федерации принимается территориальным органом федерального органа исполнительной власти в сфере миграции, о чем делается отметка в миграционной карте.

Также возможно продление срока временного пребывания при подаче документов на РВП (разрешение на временное проживание).