Ещё в глубокой древности были найдены пять небесных светил, которые, как и звёзды, выглядели светящимися точками на небе, но, в отличие от неподвижных звёзд, передвигались по небу изо дня в день: Меркурий, Венера, Марс, Юпитер, Сатурн. Однако, надо сказать, что Солнце и Луна тоже меняют своё положение относительно звёзд и поэтому входили в число «семи планет» .
До XVI века считалось, что это все планеты обращаются вокруг Земли. Николай Коперник в своих трудах показал, что лишь Луна обращается вокруг Земли, а все остальные планеты обращаются вокруг Солнца. Тем самым он исключил Солнце и Луну из числа планет.
В новое и новейшее время было открыто ещё три планеты:
1781 г. — Уран
1846 г. — Нептун
1930 г. — Плутон (присвоен статус планеты-карлика в августе 2006 г. )
В 1995 году открыли первую экстрасолнечную планету у звезды, находящейся за 50 световых лет от Земли. Сейчас их известно около трёх сотен.