в каком районе города собираетесь регистрироваться в ту налоговую и бращайтесь. В справочной спростие например налоговая Ленинского района и они раскажут как туда доехать, так и со всеми остальными.
При регистрации фирмы в течении приблизительно 1 месяца Вам обязаны прислать по почте письмо о регистрации, в котором будет указан Ваш регистрационный номер и реквизиты самого фонда ФСС или ПФР. Но елс вы открываете ИП, Вы должны регистрироваться самостоятельно!!!