Чувствовать значит состояние перед оргазмом, которое постепенно нагнетается. Испытывать значит само состояние оргазма, то есть высшая степень, когда уже k*nchaеshь.
Для женщин разницы нет, для мужчин есть. "Кончать" - это эякулировать, а выброс спермы может не сопровождаться оргазмом (поллюции, например), тогда как испытать оргазм, не сопряжённый с эякуляцией, практически невозможно.