Какие датчики передают в программу только 0 или 1

Датчик 0 и 1

Например, геркон.
0 - цепь между пином питания и сигнальным пином разомкнута.
1 - цепь между пином питания и сигнальным пином замкнута.
Так что условию соответствует абсолютно любой датчик, в котором замыкаются / размыкаются контакты. Начиная с банальной кнопки.

Бинарные или двоичные датчики

Ты спрашиваешь про Дискретные датчики ?