Печать пигментными чернилами на струйном принтере, обычно для этого требуется специальный лоток и болванки на которых не растекаются чернила.
Еще есть варианты с однотонной печатью на специальных дисках ну одну сторону которых нанесено покрытие окрашивающееся при нагреве(на похожем принципе работают принтеры чеков)-
LightScribe. Картинка при этом способе её нанесения со временем, может выцветать, как этикетка.
Ну и последний вариант, технология
LabelFlash рисующая картинку на информационном слое диска(с потерей части емкости, аналогичные проприетарные технологии от разных производителей также носят названия DiscT@2 и LabelTag).