Могут ли допустить грамматическую ошибку в книге?

Да

в книге вреадли

редко, но бывает.

Нынешние редакторы-дегенераты- могут.

Книги пишут люди, и они могут допустить ошибки, например, из-за усталости.

Да. Не смотря на то, что текст перед печатью проверяют профессиональные корректоры, даже они - всё-таки люди и склонны допускать ошибки. Правда, у серьёзных издательств таких ошибок очень мало.

Да, раньше в книгах даже был список опечаток.

Да, зависит от редактора и издательства тоже.

в старых книгах случается, а щас 21 век , программы проверяют кучу книг за секунду перед тем как печатать

Конечно. Но больше обычно технических.. «Препендикуляр» вряд ли можно считать грамматической ошибкой !

сколько угодно. Никто уже не проверяет книги на грамматику.

Да, особенно в современных изданиях.

бывают ошибки в переносе слов.

Опечатку обнаружил в первом издании одной из книг трилогии Брежнего, в самом конце (кажется, в "Возрождении"). Это было немыслимо для томов М-Э, Ленина и Сталина. А в одном из томов "Справочнике машиностроителя" Анурьева на опечатки было выделено около 10 (а может, и больше) страниц на исправление опечаток. (Несмотря на это, мы обнаружили там ещё уйму незамеченных ошибок.)

Сколько угодно! Это там,где экономят на редактуре и корректуре.

сейчас почти в каждой и помногу

Конечно, могут. Сегодня многие корректоры не сильны в правописании, а в пунктуации - вообще катастрофа! Я дружила с одной писательницей (Ю.Б. Раковой), и она мне жаловалась, что как бы она ни проверяла работу корректоров, даже после её правки (полный абсурд - корректоры правят автора, а потом автор правит корректоров!) книга выходила в печать с ошибками.

и не только грамматическую

Да не в жисть...