Помогите по геометрии

Дан выпуклый четырёхугольник PQRS, на сторонах PQ и RS которого отмечены точки А и B (соответственно). Известно, что AP=AQ=BR=BS. Серединные перпендикуляры к сторонам QR и PS пересекаются в точке F. Верно ли, что серединный перпендикуляр к отрезку AB также проходит через точку F?
С чертежам пожалуйста