Читаем ПДД:
- Нужно ехать по велосипедной, велопешеходной дорожкам, проезжей части велосипедной зоны или полосе для велосипедистов.
- Если нет вело дорожки, то допускается на тротуар / пешеходную зону, если самокат менее 35 кг.
- Если нет ни вело ни пешеходной дорожки/зоны или нет возможности по ним ехать, то допускается двигаться по обочине.
- Если нет ни того ни другого ни третьего или не возможности двигаться по ним, то допускается вылезти на проезжую часть.
Так что получается такой приоритет: зона для велосипедистов → зона для пешеходов → обочина → проезжая часть. Если есть возможность двигаться по одному, то на следующее не лезем.