Не включается задняя передача мазда 3 бк 2.0 акпп

На заведенном двигателе за место паркинга включил заднюю передачу и затянул ручник, вышел из машины, через минуту вернулся и заметил , переключил на паркинг. Потом на приборной панели загорелась ошибка АТ. И сейчас не с первого раза включается задняя передача. Включается только если несколько раз быстро переключать с D на R. Mazda 3 bk 2.0 2005 акпп
Что может быть?