Добрый день.
Для настройки тока покоя выходных транзисторов УНЧ необходимо на вход усилителя подать синусоидальное напряжение (не обязательно синусоидальное можно треугольник) . Амлитуда напряжения зависит от характеристик усилителя. Советую подавать несколько милливольт. Дальше потребуется осциллограф. Подключаем к выходу усилителя, нагруженного на номинальную резистивную нагрузку (например 4 Ом) .
Регулятором громкости (если такой есть) можно менять амплитуду сигнала на выходе.
Сначала регулятор тока покоя транзисторов следует повернуть так,
чтобы на выходе была форма сигнала показанная на первом рисунке:

Эта форма сигнала на выходе на первом рисунке соответствует малому току покоя. Медленно вращая регулятор тока покоя, добиваемся на выходе "выпрямление" сигнала в точке прохождения через ноль в правильную синусоиду. Смотри второй рисунок.

Как только форма выпрямится следует прекратить поворачивать регулярор тока покоя. Если ток покоя продолжать увеличивать, то это приведёт только к черезмерному нагреву транзисторов.
Удачи!