наиболее просто, не заморачиваясь с разборками с программами, это делается Small CD-Writer - см.
http://yandex.ru/yandsearch?text=Small+CD-Writer (free, rus, all Windows, работает без установки, из одного файла, 400 кб) - также, как и во всех прочих, просто указываются файлы и папки, которые должны быть в образе (добавляются в проект) и сохраняются как iso файл - "записать (диск) /сохранить как iso-файл" и указать куда.
Кстати, ни Alcohool, ни Daemon это не позволяют.
Помимо прочего, есть InfraRecorder, IsoBuster, Nero, PowerISO, UltraISO, считающаяся одной из наиболее качественных прог для создания и записи образов UUDiscsStudio - но моё сердце навсегда отдано Small CD-Writer... Проще уже некуда! И что такое 400 кб по сравнению с 200 Мб Nero? - пылинка на склоне монстра.. .А дело своё она делает прекрасно.
И хоть там пишут, что работа с DVD не поддерживается, но DVD с данными она прекрасно создаёт и сохраняет в iso и пишет.