Чем отличается феод и бенефиций?

Феод — населённое крестьянами земельное владение, пожалованное господином — сеньором (лат. «старшим» ) своему вассалу — подчинённому человеку, обязующемуся за владение феодом нести военную службу.

Бенефиций (от лат. beneficium — благодеяние). В Средневековье этим словом обозначалось земельное владение, передаваемое в пожизненное пользование на условии несения службы — придворной, административной, но главным образом — военной; поэтому под бенефицием обычно понимают военное условное земельное держание (в отличие от прекария, который был условным держанием крестьянского типа) .