как понять какая тройка векторов правая или левая,это из аналитической геометрии темя смещанных произведений...

Растопырь пальцы так, чтобы между большим, указательным и средним было по 90 градусов. Если можешь повернуть кисть правой руки так, чтобы они совпали с направлениями осей (именно в этом порядке: большой - х, указательный - у, средний - z), значит правая, если левой руки, значит левая.

Вот это - правая: