как заполнить заявление в налоговую для получения выписки из ЕГРЮЛ?

обычным письмом можно на фирменном бланке

Обычное заявление в свободной форме: "Прошу предоставить сведения из ЕГРЮЛ В отношении ________________"

если не о своей фирме то госпошлина 200 руб или 400 за срочность

На бланке организации, содержащим следующие обязательные реквизиты: Наименование предприятия, ИНН, КПП, юридический адрес, почтовый адрес, телефон, дата заявления. Пишется заявление на имя руководителя налоговой инспекции.
Прошу Вас предоставить выписку из ЕГРЮЛ на руки (если хотите получать сами) , для предоставления___________(например в банк) . Подписывает уполномоченное лицо, как правило директор.
Если не срочно, то получите в течении 5 рабочих дней (в течении-означает через 5 раб. дней, во всяком случае в наших инспекциях)
Можно получить на следующий день, в этом случае оплачивается госпошлина в размере 200 рублей и квитанция прилагается к заявлению, и в заявление укажите приложение: квитанция об оплате госпошлины (реквизиты можно взять в Вашей налоговой).