Где скачать бесплатную программу для открытия файлов doc?

Это может быть и обычный текстовый файл с расширением *.DOC (только сегодня с таким столкнулся в дистрибутиве UPX), такой файл открывается любым текстовым редактором, начиная от Блокнота и дальше (для надежности можно переименовать в файл с расширением *.TXT).
Если же файл действительно является документом Microsoft Office, то собственно в Ворде (Microsoft Word) он и открывается, причем по умолчанию (наверняка Microsoft Office установлен) . Еще как вариант можно использовать бесплатный офисный пакет OpenOffice.org (текстовый процессор Write, аналогичный Word) или бесплатную упрощенную программу AbiWord.