Вот так: открыть меню «Инструменты» вверху - выбрать пункт «Настройки» (Options) - нажать кнопку «Дополнительно» (Advanced) - в меню слева выбрать «История» ( History) - нажать справа кнопку «Очистить» (Clear).
Но вообще я рекомендую пользоваться Internet Explorer 8 - скачать можно здесь
http://www.microsoft.com/rus/windows/internet-explorer .
В отличие от оперы в него можно добавить только свои, самые любимые и нужны сайты. Например, у меня в internet explorer 8 висит погода - я всегда вижу, какая сейчас и какая будет погода, неважно, на каком сайте при этом нахожусь; новости, видео-плейер просматривать ролики; новости моды от thesartorialist; курсы валюты, яндекс карты и онлайн переводчик. И все работает быстро, удобно! Смотрите, сколько сайтов и сервисов можно добавить в галерее -
http://ieaddons.com , на разных языках.
Да, а кэш в internet explorer 8 очистить так: Сервис - Свойства - Удалить - и ставьте галочку, чтобы кэш сам очищался.