нужна помощь дисковод в безопасном режиме читает диски а внормальном рабочем состоянии он их не читае и просто их не

драйвер переустанови.
Не помогает - переустанови Винду

Зайди в биос, там все настройки.

нда, у меня плохо получается объяснять, но вообще нужно загрузиться в безопасном режиме и удалить драйверы на CD-Rom, при запуске в нормальном режиме ХР самостоятельно обновит драйверы, если это вы сделали и всё равно та же беда то проблема в программах эмуляторах CD/DVD, если такие есть конечно, попробуйте их удалить. так же проверте автозапуск, может вредные проги сидят там =)
на и на конец вирус, хотя мало вероятно...

Удали всякие программы, работающие с дисками типа Nero, Alcohol и т. п. Некоторые из них устанавливают свои драйверы, которые могут вызвать такие проблемы.