Можно ли восстановить документы на автомобиль, если он снят с учёта на утилизацию?

Самое простое, если с момента утилизации не прошло больше трёх месяцев.
Восстановление из утиля возможно лишь при наличии сохранившегося ПТС.

В иных случаях восстановление регистрации выбракованного транспортного средства возможно только по решению суда (такой порядок существует в большинстве регионов) . Однако, существует и следующий порядок восстановления регистрации выбракованного транспортного средства:

Собственник (именно собственник, а не владелец по доверенности) пишет заявление на имя начальника УГИБДД с просьбой восстановить регистрацию принадлежащего ему транспортного средства, ошибочно выбракованного им в МРЭО ГИБДД.

Фотографируете транспортное средство с 3-х сторон (спереди, сзади, сбоку) , для того чтобы показать, что ТС в нормальном техническом состоянии и эксплуатируется.

Оплачиваете налог с собственников транспортных средств за прошедшее время после утилизации.

Берете личный паспорт, заявление, 3 фотографии ТС, квитанции об уплате налога и идете в приемные часы к начальнику (в Питере, например, 4-го ) отдела, либо к заместителю начальника отдела Управления ГИБДД.

Начальник отдела УГИБДД ставит на заявлении свою резолюцию - восстановить регистрацию или нет.

Оплачиваете квитанции государственной пошлины за совершение регистрационных действий - 400 руб. (за выдачу регистрационных знаков) , 100 руб. (за выдачу нового ПТС) , 100 руб. (за выдачу свидетельства о регистрации ТС) .

Приезжаете в МРЭО на транспортном средстве. С собой берёте следующие документы - заявление с резолюцией начальника отдела УГИБДД, личный паспорт, паспорт транспортного средства (если не был сдан) , свидетельство о регистрации транспортного средства (если не было сдано) , квитанции об уплате государственной пошлины.

Далее процедура аналогична снятию/постановке на учёт.