По какой формуле можно узнать расход воды по известным сечению трубы и давлению воды в трубопроводе?

Формулы не такие простые, как может показаться и в них присутствуют такие кроказябалы, что их и не нарисуешь тут.
Если бы все было так просто, то и счетчики воды просто бы преобразовывали давление в расход.
Вообще формулы упрощенные существуют, но в них присутствует некий коэффициент, который нужно находить по таблицам или графикам.
Ответ на ваш вопрос есть в книге
Хансуваров К. И. , Цейтлин В. Г. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара:
http://www.toroid.ru/hansuvarov.html
на странице 134

Если для бытовых целей упрощенно, то:
Для простоты, при определении расхода за расчетную единицу расхода воды принимают эквивалент (N=1), который в числовом выражении представляет собой расход воды 0,2 л/сек. Он соответствует расходу в водоразборном кране диаметром 15 мм и напору в трубе 2м.
Определение расчетных потерь водопровода: http://www.agrovodcom.ru/info_opred.php
Особенности гидравлического расчета полимерных трубопроводов: http://etp.com.ua/news/?id=566

Если вас интересует очень академическая информация:
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ, НАСАДКОВ И ИЗ-ПОД ЗАТВОРОВ: http://gidravl.narod.ru/istechenie.html
Лекции в формаие PowerPoint: http://www.gubkin.ru/personal_sites/raykinaln/hydromechanics/index.php
Альтшуль А. Д. Примеры расчетов по гидравлике: twirpx точка com/file/4172/