Для данной задачи можно использовать любой редактор видео в котором есть функция PIP (картинка в картинке) . Наиболее простой программой, чтобы сделать подобное, является Pinnacle Studio.
Накладываешь оба видеоклипа на соседние видеодорожки (например, в Adobe Premiere их 3 по умолчанию) . Потом заходишь в свойства каждого видеоклипа и меняешь его размер. Результат видишь в просмотровом окне. Можно менять и прозрачность, чтобы один клип просвечивал через другой.