Можно ли уехать в Германию на ПМЖ не имея там родственников, если да то как?

А причем тут родственики? Для переезда в Германию нужен юридический повод для получения визы на ПМЖ, а не родственики! Родственики максимум могут в гости пригласить, а визу на ПМЖ дает посольство/консульство исходя из Вашей ситуации:
- наличие немецкого проишождения
- еврейского проишождения
- наличия рабочего контракта в Германии
- ведение своего бизнеса
- по семейным обстоятельствам (замуж за жителя Германии)
- для начала на учебу с возможостью остаться на работу.

Если у Вас есть один из этих поводов - можете начинать собирать документы, как см: http://otvet.mail.ru/question/24677996/
http://otvet.mail.ru/answer/217773599/