Приним во внимание что видимые цвета предметов это разложение белого света в спектр. Каков истинный цвет всех предметов?

Во-первых, цвет - это отнюдь не "разложение белого света в спектр", как Вам тут уже объяснили. Строго говоря, Международный светотехнический словарь четко устанавливает определение цвета:
"1) Цвет (воспринимаемый) ; цветовое ощущение - аспект зрительного восприятия, позволяющего наблюдателю различать цветовые стимулы, отличающиеся по спектральному составу излучения, т. е. отличать один объект от другого, если различие между ними обусловлено только различием спектрального состава исходящего от них света.
2) Цвет (в колориметрии) - трехмерная векторная величина, характеризующая группу излучений, визуально неразличимых в колориметрических условиях наблюдения... "

Таким образом, цвет неразрывно связан с наблюдателем - или непосредственно, или через характеристики стандартного колориметрического наблюдателя МКО.

Если же речь идет о собственном излучении объекта - то оно обуславливается во-первых полосатым спектром излучения возбуждаемых молекул поверхностного слоя (для твердого тела) , и, во-вторых, тепловым излучением. Первое зависит от природы и структуры вещества, второе - от температуры объекта. Этими параметрами определяется, каков будет суммарный спектр мощности излучения объекта и какая часть его попадет в диапазон "видимого света". Именно последняя часть и определит цвет.

Как правило, если температура такова, что максимум спектра теплового излучения попадает в видимую область, то влияние полос собственного излучения на суммарный спектр мощности становится небольшим, и цвет определяется, в основном, именно тепловым излучением.