Несколько вопросов касательно подводных лодок времён второй мировой войны.

Система наведения была жутко крутая. Смотрели на судно в перископ и одновременно листали справочники по корабельному составу. Распознавали судно. Смотрели по справочнику высоту мачты и длину судна. При помощи перископа измеряли угловую высоту мачты и угловую длину судна (по этим данным можно вычислить расстояние до судна и его курс) . Засекали два пеленга через определённый промежуток времени (по этим данным можно вычислить скорость судна) . Все эти данные вводили в ПУТС (прибор управления торпедной стрельбой) – жутко навороченную машину, которая при помощи валиков и шестерёночек вычисляла нужный курс и автоматически вводила эти данные в гироскоп торпеды. После этого оставалось только нажать на красную кнопку. Поворачиваться носом к цели было не нужно. Торпеду просто выстреливали, через несколько секунд срабатывал автопилот и выводил торпеду на нужный курс. Так было на американских и японских лодках. Как на наших – не знаю.

Потопить подводную лодку противокорабельной торпедой можно только случайно. Потомушто сильфоно-мятниковый механизм держал торпеду на определённой глубине (чтобы попадало как раз в серединку подводной части корабля, либо под днище, если магнитный взрыватель) . Лодке достаточно было опуститься метров на 10, и тогда противокорабельная торпеда ей не страшна. Но добивать повреждённую всплывшую лодку такими торпедами – самое милое дело.

Самонаводящиеся торпеды появились в конце войны (первые экспериментальные экземпляры в 1943 г.) . Эти торпеды были противолодочными, поскольку утопить лодку, которая маневрирует в трёх измерениях, гораздо сложнее, чем корабль, который движется только по поверхности. Торпеды предназначались для пуска с самолётов (легче искать лодки и нет риска кончить самоубийством) . На торпеде было четыре микрофона – два в горизонтальной плоскости, два в вертикальной. Когда торпеда попадала в воду, она начинала описывать циркуляции, пока микрофоны не улавливали сигнал цели. После этого вертикальными и горизонтальными рулями торпеда держалась на таком курсе, чтобы сигналы всех четырёх микрофонов были одинаковыми.

Были противолодочные торпеды надводного базирования. На них стоял ограничитель по глубине, чтобы они не могли подняться близко к поверхности и потопить надводный корабль.

Были экспериментальные противокорабельные торпеды, которые шли на шум винтов.

Управляемые торпеды (то есть торпеды, которыми можно управлять после пуска) тоже были. За ними тянулся длинный кабель, который разматывался по мере движения торпеды и по которому с лодки передавались управляющие сигналы. Распространения во время войны не получили.

Говорят, американцы, потопили самонаводящимися торпедами несколько немецких и японских лодок. Про потопленные корабли данных нет.

Короче говоря, во вторую мировую войну воевали обычными, тупыми торпедами. Самонаводящиеся торпеды получили развитие только в послевоенные годы.