Кто нибудь из людей пересекал хоть раз пустыню, или это места, куда человеку лучше не заходить?

в 1727 г швед Лоренц Ланге пересек Гоби, из 1650 лошадей, которые были у него в караване, осталось только 150.
http://veter-s.ru/index/id/7035/mode/print

Даже в наше время две великие африканские пустыни — Сахара и Калахари — не так уж негостеприимны и непроходимы, как кажется. На протяжении всей истории Сахары ее пересекали бесчисленные караванные пути
Fйт-атта — отгонные скотоводы, они строят замысловатые укрепленные цитадели — ксар, способные укрыть множество людей и скота в дни войны; в остальное время они служат административными центрами. Айт-атта движутся от высоких гор Центрального Атласа, на склонах которых весной они занимаются земледелием (зимой эти склоны покрыты снегом) , на юг через пустынную местность к горам Жбель Сагру, у подножия которых начинается подлинная Сахара. Вся их жизнь зависит от их стад и отар и этих постоянных кочевий.
http://historic.ru/books/item/f00/s00/z0000060/st031.shtml

Несколько лет назад четыре человека пересекли Такла-Макан, пустыню, лежащую на западе Китая. Это были журналисты Эрве Деран и Мишель Дралье, врач Ксавье Фаржа и писатель Жак Ланцманн.
Мишель Дралье вел дневник экспедиции.
http://uighur.narod.ru/vatan/takla-makan.html

Пустыня Такла-Макан как невообразимо большая дыня лежит в середине Таримской впадины, которая расположена в районе южного Тянь-Шаня. На ее севере находятся горы Тянь-Шань, а на юге – горы Куньлунь, к востоку пустыня переходит в пустыные гоби Лобнора, а на западе протягивается до Кашгарского оазиса. Длина пустыни с запада на восток около 1500 км, а с севера на юг около 650 км. общая площадь около 337600 кв. км. Это почти приравнивается к площади Германии и Японии.
Во времена династии Тан (618–907 гг.) , будийский монах Сюань Цзан (ок. 600–664 гг.) , шествовавший на запад за сутрами тоже слышал эти предания.
По слухам, в древние времена жили здесь люди народности "тохар" и называли родные места по-своему "Макан". Примерный перевод означает "Родина тохаров". От этого впоследствии произошло название "Такла-Макан". Говорится, что ефратский тополь уйгуры называют "токлак", прибавьте слово "макан" и будет означать "Родина ефратских тополей". Еще говорится, что слово "Такла-Макан" означает "Кто пойдет, тот не вернется". Действительно, многие шли и не возвращались. Во времена династии Тан (618–907 гг.) , будийский монах Сюань Цзан (ок. 600–664 гг.) , шествовавший на запад за сутрами тоже слышал эти предания. В глуби пустыни находился древний город. Когда-то жили здесь злодеи, они грабили людей иубивали проходивших монахов, что навлекло великий гнев Небесного владыки. Целых семьдней и семь ночей дули черные ветры, город изчез, остались только неисчислимые богатства: золото, драгоценные камни, но никто не может унести ничего.

Вслед за ним венгр британского гражданства Штейн тоже побывал в пустыне Такла-Макан.
Я пересекал пустыню три раза. Самое глубокое впечатление оставила гора, неожиданно возникшая среди бескрайнего моря песков, гора Мазатаг. В уйгурском языке "маза" означает слово "кладбище", "таг" означает слово "гора", сложенное вместе в буквальном переводе значит "гора кладбище".