Здравствуйте!
Поверхность равной силы тяготения вокруг центра объединившихся вместе масс будет представлять собой сферу, поэтому все крупные небесные тела - планеты, звёзды (за исключением малых планетоидов, метеоров и метеоритов) приобретают форму шара, поскольку у них сила тяготения велика и силы притяжения так мощны, что превышают силы взаимного трения отдельных элементов, поэтому и все массы при стремлении к центру и превращаются в большой общий шар. Что касается «газовых гигантов» , таких как звёзды и планеты, таких как Юпитер, Уран и Нептун и др. то у них внутреннее трение элементов мало и поэтому они «легко» принимают форму шара. Это происходит аналогично тому, как форму шара приобретает и капля любой жидкости, у которой мало внутренне трение по сравнению с силой поверхностного натяжения! В свою очередь, для больших каменных планет, таких как Земля, Венера, Марс и др. достигших достаточного размера, за счёт силы давления от веса верхних слоёв температура в глубинных слоях планеты настолько повышается, см: , например:
http://otvet.mail.ru/question/31334968/ что, начиная с некоторой глубины появляется «текучая» магма, которая и создаёт вулканизм, в связи с чем внутренние слои планеты становятся более пластичными, что также действует в сторону снижения трения слоёв между собой и приобретения планетой «шарообразности» . А всё время происходящие землетрясения на Земле – это не что иное, как постоянное «само - утрамбовывание» Земли внутри для принятия «более округлой» общей формы снаружи в связи с постоянным ростом массы Земли за счёт "сбора" Землёй и космической пыли, и выпадающих метеоритов:
http://otvet.mail.ru/question/17825909/ Поэтому и часто и постоянно пульсирует Земля, чтобы принять более округлую форму:
http://news.mail.ru/society/2606004/ И кроме того, расширение Земли вдоль экватора на 21 км по сравнению с осью полюсов происходит за счёт центробежной силы вращения Земли вокруг собственной оси и поэтому Земля не совсем шар, а геоид - шар, слегка приплюснутый по оси вращения; аналогичные явления наблюдаются и на других планетах солнечной системы!
У малых же космических тел (таких как планетоиды, астероиды, метеориты и др. ) их взаимное тяготение внутренних масс друг к другу настолько мало, что оно не превышает силы трения между частицами этого космического тела, поэтому оно форму шара не принимает! Да и к тому же, опять же из-за их малого размера сила веса верхних слоёв недостаточна для возникновения «разогрева» внутренних слоёв до пластичного состояния и возникновения вулканизма, вот эти малые тела и остаются очень разнообразными по форме, как приведённое фото небольшого астероида.
Всего Вам доброго!