Идут рядом два человека,один из них - отец сына другого. Как такое может быть?

ну вот если вы так и имели в виду иммено (два человека) тогда все ясно супруги он и она... .
А если два мужика.... тогда дело другое... просто два друга только один из них з женой второго переспал когдато (тот в камандировке был) и вот один из ребят второго СЫН первого ...только не кто из них это неподозревает вот и идут в месте...