Почему, когда я засыпаю, у меня иногда резко, и абсолютно без участия с моей стороны дергается рука или нога?

Люди дергаются во сне, по разным причинам. Это может быть физиологически, нервное, переутомляющийся, сон. Человек реагирует. Не можем же мы всю ночь спать, и не шевелится. Думаю, особого повода для беспокойства нет. Это время от времени.
Может быть, это случается из-за физического или психического перенапряжения, может просто индивидуальная особенность, а может сон какой-нибудь сниться.
Это совсем не страшно и не вредно. Я тоже себя ловил на том, что иногда, когда засыпаю, непроизвольно дергаю ногой или рукой. Это вполне естественно.