Как размножались кентавры?

Читал помнится книжку, называлась "Поселок кентавров" - вот там масса места в повествовании была отведена именно сексу и проблеме размножения, причем кентавры страшно гордились тем, что они вроде бы как и люди, а в то же время ниже пояса обладают конским достоинством, что давало им популярность и среди амазонок, и среди определенных человеческих дамочек (все описано в тексте) , вот только перед дикими лошадьми они уступали. А размножались вполне естесвенно - путем совокупления с самками своего рода и последующего рождения жеребомладенцев (сам обозвал)