Выбор хорошей зеркалки

Решил сменить фотоаппарат. Сейчас у меня Sony A200 с китовым объективом - мой первый фотик.
Понял что мне в фотике не хватает: резкости и скорости фокусировки, малошумной матрицы.
Смена объектива на нормальный кардинально проблему не решает - резкость и светосила увеличиваются, но не настолько, насколько хотелось бы.

А задачи следующие: хочется фотать в различных поездках и экспедициях (в тайгу и горы).
Соответственно фотик должен обладать хорошей скоростью фокусировки, потому что зверьки имеют свойство быстро исчезать, иметь очень хорошую матрицу, потому что снимать приходится часто при плохом освещении. Штатива разумеется в экспедиции не предусмотрено, да и не всегда он уместен (съемка животных).
Конечно было бы плюсом большое разрешение, потому что не всегда можно приблизить объект, так хоть за счет высокого разрешения его можно было бы рассмотреть.

Лимит по деньгам точно не продумывал, но за тушку был бы готов выложить до 100k, а объективы подкупать потом. Хотя мне в принципе хватило бы хорошего 18-80.