отражается ли неполное сгорание топлива в двигателе внутреннего сгорания на его КПД;на окружающую среду

неполное згорание ???такое очень редко бывает .. если проблимы со свечёй.
Но если топливо в цилиндре не полностью згорает то КПД движка резко уменшается иза не стабильности тактов. В итоге потеря количества оборотов

конечно выбрасываються не только продукты сгорания но и чистый бензин масла плюс потеря мощности. за машиной облако дыма

КОнечно влияет отрицательно. 1) КПД двигателя определяется отношением механической энергии, вырабатываемой двигателем к общей энергии (тепловой) сжигания топлива. Чем топливо сгорает хуже, тем меньше тепловой энергии преобразуется в механическую, следовательно и КПД меньше.
2) ПРи идеальном сжигании углеводородов должны образовываться 2 вещества Н2О и СО2. Если происходит неполное сгорание углерод С недоокисляется до СО2 и образуется СО - угарный газ, который является очень вредным для всех живых организмов и может привезти к смерти.
ПОэтому правильная регулировка ДВС (правильности смеси) влияет и на КПД и на количество вредных веществ в выхлопе