KIA RIO 2001г.в. АКПП проблема с оборотами

У меня киа рио 2001г.в. на коробке автомат, столкнулся с такой проблемой, машина едет хорошо, двигатель работает великолепно, коробка переключается на ура, но иногда бывает, что обороты не держаться: иногда глохнет на маленькой скорости, когда стою могут резко опуститься где-то до 300, или вообще заглохнуть опять же, иногда, когда завожу на горячую, если не газонуть заводиться и сразу глохнет, и на ходу когда обороты понижаются автомат начинает резко переключать, точнее прямо дергать, но еще раз повторюсь это не постоянно, и в тот момент когда она себя так ведет, если хорошо погазовать оборотов до 5000-6000, начинает работать нормально....На диагностике сказали, что все датчики в порядке и движок отличный....На холодную почти всегда все хорошо!!! На горячую бывает, последнее время все чаще и чаще... С чем это может быть связано??? свечи менял, фильтр воздушный и масло тоже.. может инжектор почистить????Помогите разобраться! Заранее благодарен.