Я гуманитарий по образованию. Я пробовал изучить высшую математику, но вообще не понимаю её+++

Он пел поблекший жизни цвет
Без малого в осьмнадцать лет

22 года - это, знаете ли, ещё не тот возраст, в котором уже пора разочаровываться в жизни.. . Другое дело, что для овладения математикой действительно нужен соответствующий склад ума. Математика насквозь ЛОГИЧНА - там всё основано на штуках аксиом (их в каждом разделе математики действительно штуки - меньше десятка) , а всё остальное из этих аксиом выводится путём чисто логических построений и доказательств.
Но сложность, или особенность, или как хотите, в том, что для овладения математикой нужна ПРАКТИКА. Просто так изучать математику - это всё равно, что учиться играть на рояле, разглядывая ноты. Даже если при этом понимать, что какая нота означает и уметь "в уме" воспроизвести записанную мелодию, всё равно на клавиатуре не удастся сыграть ничего сложнее "Собачьего вальса". Поэтому тут важна не толщина учебника, а толщина задачника. Надо РЕШАТЬ ЗАДАЧКИ - это единственный способ научиться математике.
Ну и, конечно, надо иметь ПОСТОЯННОГО "консультанта". То есть не тут спрашивать, что значит вот этот или что такое вот то, а должен быть человек, к которому можно обратиться за РЕАЛЬНОЙ помощью и делать это можно РЕГУЛЯРНО.

А пределы - это вовсе не муть. Это ОСНОВА всего диференциального и интегрального исчелений. И сложного там, поверьте, ничего нет. По крайней мере в их формальной стороне - что это такое и какие у них свойства. Вычисление конкретных пределов - это да, там могут быть заковыристые задачки, но это именно ЗАДАЧКИ, а не теория пределов.