Откуда появилось выражение "тащить волоком"?

может от глагола "волочь"?

В старину на Руси перетаскивали (перекатывали) суда из одной речки в другую на круглых, специально оструганных бревнах с выемкой по форме днища судна, которые назывались "волоки" и говорили "Тащить по волокам".

Вроде бы волоком - это таща по земле, когда центр тяжести на земле. Если объяснять на человеке, то к примеру я возьму руку/ногу и потащу вот это будет для меня волоком.