Очень просто. Небо - это атмосфера Земли. Она состоит из газов и пыли. Солнечный свет, проходя через эти газы, и особенно пыль, рассеивается. Та часть спектра, которая "отсеивается" - не доходит до наших глаз. А то, что доходит - и определяет цвет неба. Фиолетовая и синяя часть спектра наиболее "сильная" ("быстрая"), но и легче всего рассеивается. Поэтому мы наблюдаем столько цветов неба.
В хорошую солнечную погоду, когда свету о Солнца ничего не мешает, и Солнце высоко в небе, определяющими лучами, которые доходят до наших глаз, являются голубые.
На закате, когда свету надо пройти через значительно больший кусок атмосферы (по касательной), синий свет рассеивается и остается более "легкий", но менее рассеивающийся в пыли - красный. Отсюда цвет заката.
При сильной задымленности, но днем, также можно видеть не синее, а розовое небо. Вот пример (снято в 2003 году в полдень в Торжке, когда вокруг горели торфяные болота):
Вот закат в Юрьевце:
Вот восход в Шушенском:
Вот закат над Атлантикой в Касабланке:
Вот закат в Рио-де-Жанейро:
А вот то самое "голубое небо" (Ростовский Кремль):