Угроза, не есть покушение.
А в статье 578 ГК РФ говорится именно о покушении, так что, по моему мнению, в данном случае оснований для отмены дарения нет.
И потом, как Вы будее доказывать угрозу убийством? Уже есть обвинитеьный приговор суда, вступиший в законную силу?
Требования к исковым заявлениям указаны в статьях 131, 132 ГПК РФ
http://www.consultant.ru/popular/gpkrf/8_14.html#p1079