А это надо изучать с инструктором. Нет опыта, значит надо взять хотя бы одно занятие именно по этой теме и отработать. Самостоятелная наработка займёт гораздо больше времени, нервов, и, взможно, денег.
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта] for.ucoz.ru/pu bl/1-1-0-25 пробелы надо убрать.
В целом в автошколах учат ставить машину под углом в 45*, в городе под таким углом можно не въехать и 35* уже вполне достаточно. Если места мало и с одного заезда влезть не получается, то заднее колесо, что ближе к тротуару, надо направлять на 1/3 расстояния между мащинами, но ближе к задней, а потом, вращая руль на месте, переключаясь с задней на первую 2-3 раза, потихонечку влезать. Лучше, чтобы это кто-то показал. Вот так, на словах это не объяснить.