Установите в систему виртуальный PDF принтер, тогда сможете из любого приложения отправив на печать и выбрав его получить файл pdf. Если установите PDF Creator то получите поддержку еще нескольких форматов вывода.
Из проводника выделив нужные файлы JPG правой кнопкой на них - печать-выбрать pdf принтер. Спросит имя и папку для сохранения.
http://biblprog.org.ua/ru/pdfcreator/