Во сколько лет у мальчиков может появиться осознанное сексуальное возбуждение?

Это нормальное явление, боятся нечего. Главное чтобы он не видел секса и разврата, и всё будет хорошо!
Если застанете за онанизмом, ни в коем случае не ругайте, а попытайтесь об этом поговорить, и сказать что это не очень хорошо, попробуйте его чем-то занять.
Есть хорошая книжка "1001 вопрос про ЭТО" можно найти в Интернете, по-моему автор Шахиджанян, преподаватель из МГУ. Там в книге есть про детей, как раз такие моменты.

Скорее всего это не произвольная эрекция, т. к. в большинстве случаев дети до 5-и лет не имеют чёткого понимания половой принадлежности.

Я у своего эрекции именно на голых или сцены интимн. характера не замечала... Моему 4 года. Она у него во сне бывает, либо когда мёрзнет или писить хочет. Иногда просто так. В бассейне в женской душевой ( когда ходим) ничего у него не возникает.. .
Да и муж рассказывал, что лет в 6 не понимал этого точно... поэтому все там ответы Фрейда -ерунда.. .
Думаю осознано она приходит тогда, когда ребёнок начинает интересоваться этим, уже не по- детски...

У мальчиков начало половой зрелости характеризуется увеличением яичек. Это происходит примерно в возрасте 11 — 12 лет. В это же время наблюдается быстрый рост. Затем появляются волосы на лобке, увеличивается в размерах половой член, затем начинают расти волосы на лице. Позже появляются волосы в подмышечных впадинах и ломается голос.
Они просто понимают что вы отличаетесь. и ему интересно. волноваться не надо.

Радуйся. твой сын не импотент

Да, в детском садике мы начали интересоваться что и как. Рассматривали в туалете друг у друга специфику строения наружных половых органов. Как рах ТОГДА и появились первые вопросы ЧЕМ мальчик отличается от девочки. Взрослые ни чево толком нам не говорили, но детское самоварное радио со слов старших братьев и сестер, из-за подсмотренных у взрослых картин раздеваний и мыться в бане дало таки нм какие то зачатки информации. Но росли мы все таки как монстыре и понимали что что-то тут есть запретное и нехорошее. Например я ехала в электричке (или сидела на приеме у врача) . Рядом сидела бабушка с маленьким внуком. Внук через несколько секунд как сел потянулся руками к шортикам, что бы потеребить мошонку - ну то что вы говорите - детсадовский онанизм. Было жарковато и видимо у мальчика ТАМ чесалось полной программе, да еще женщины вокруг.... Ну а бубушка видимо уже знала, ЧТО давльше будет на людях тем более и. . быстро перехватила его руку и положила просто на коленку: Так нельзя! Не делай! Рука на коленке! Но мне было видно, что мальчику все же хочется заняться своим делом, поскольку ладошка его не лежала прямо и прямотаки застыла в нетерпении около промежности.... Потом лет в 8-10 началась вторая волна - инуитивно-сознательная. Онанизм, подсматривание, самоудолетворение. ПЕрвые опыты с девочками - это примерно после 12-14. Девочки при этом как правило являлись инициаторами лишения девственности мальчиков. ВСЕ это происходило как правило или в подъездах или в пионерлагерях. Одна мама девочки рассказывала, что когда девочке было примерно 13-14 и у нее еще не бо месячных, то она обратила внимание на то что на колготка в районе влагалища дырка - зашила, когда стирала. Потом опять дыра, потом опятьт. И тогда обращает внимание на то, что дырку сдала сама девочка и обшила ее нитками. То есть по самоварному радио дети друг другу сказали: пока месячных нет можно трахаться безопасно - она и ...трахалась.
Тут вы нИЧЕГО не делаете. Ну разве что не будете телевизор вообще включать, а только советские фильмы будете давать ребенку смотреть.
И еще: примерно в том же возрасте (дет сад) мы познакомились с педофилами. Нам взрослые НИЧЕГО не объясняли, но мы интуитивно сами их избегали. Они поджидали нас во дворах на игровых площадках детсадоа, в общественных туалетах. Ну и педофилы сопровождали нас до самого окончания школы. Потом в старших класах начались случаи изнасилования и детей вне брака у малолетних мамочек (15-16 лет) .
Совет: пенис застявлять мальчишку мыть ЕЕДНВНО САМОМУ - ваша рука уже не нужна... .
Расскахать по педофелии, Рассказать что ПЛОХО и что ХОРОШО, что ВАм НЕПРИЯТНО видеть его принародный онанаизм - это дело интимное и при людях ЭТО не делают! Собирайте деньги на квартиру и к 17-18 годам отселяйте мальчика в отдельную квартиу! К этому времени ему нужно будет использовать инструмен на практике (с девочками) практически ежедневно - терпеть это у себя в квартире на вашей супружеской кровати по меньшей мере глупо. На кавказе ЭТО знают и младшие мальчики используются старшими вместо онанизма. И еще примерн к 10-12 годам мальчику дарят козу и говорят - вот твоя первая женщина - упражняйся на ней а не на девушках!

!

У меня лично в этом возрасте было самое настоящее сексуальное возбуждение и не менее сильный оргазм (сухой), что аж писька немела. Про секс ничего не знал (может, догадывался, но не более). Просто вставал при виде «обнажёнки» или интимных сцен и я не понимал, почему у меня такое состояние. А иногда и просто была потребность «потеребить». Бывало об подушки тёрся. Мог по пять раз подряд «получить удовольствие». Спросите: «откуда помнишь?» - ну а как такое забудешь… эх, детство-детство…))