Что такое матрица Гурвица?

Вот тут есть, стр 249 - http://lib.mexmat.ru/books/1327

вот тут почитай http://www.issep.rssi.ru/pdf/0101_122.pdf

Это матрица, записываемая для алгебраического критерия устойчивости Гурвица.

Составляется так, допустим у нас есть характеристическое уравнение вида

A(p)=p^n + a_n p^(n-1) + .+a_2 p + a_1 = 0

на главной диагонали сверху вниз выписываются по порядку коэффициенты характеристического уравнения от a_n до a_1включительно. В каждом столбце вниз от диагонали записывают коэффициенты при возрастающих степенях оператора p, вверх - при убывающих степенях p. Недостающие элементы в столбцах дополняются нулями.